// IMU 1 (upper back): AD0 → GND → I2C address 0x68 // IMU 2 (lower back): AD0 → 3.3V → I2C address 0x69 #define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX ...
M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。
This project enables real-time reading, transmission, and visualization of IMU sensor data (accelerometer and gyroscope) from an Arduino, with graphical visualization in Python. Reads accelerometer ...
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