El desplazamiento lineal final depende del diámetro de la polea o rodillo acoplado al motor. Para obtener desplazamientos en milímetros, se debe conocer el paso de la banda o el diámetro efectivo del ...
STM32 Two-Axis Machine Control STM32-based embedded control project for a two-axis machine driven by two stepper motors. The system uses potentiometer-based ADC speed control, interrupt-driven limit ...