ロボットを制作していく上で必須といえるシリアル通信。 2024年岐阜Bの高専ロボコンではシリアル通信のパケットが、はっきり言うときしょくて制御担当達で何とかしたいよねという話もありました。 でも、実際にどのようなデータ構造で送ればいいのか ...

ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...