Dans ce projet, nous avons utilisé Python pour développer des algorithmes de contrôle de base pour le robot e-puck. . Pour valider les algorithmes de contrôle, nous avons utilisé MATLAB et CoppeliaSim ...
Le logiciel Matlab® et l’environnement graphique interactif Simulink® sont particulièrement performants et adaptés à la résolution de problèmes d’automatique, notamment pour la modélisation et la ...
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