COMPASS是一个统一框架，通过残差强化学习实现跨机器人平台的导航能力迁移。开发者只需定义机器人、场景和导航目标，编码智能体便可自动完成依赖验证、资产准备、烟雾测试、训练启动和检查点评估。以波士顿动力Spot为参考机器人，该工作流支持内置仓库场景、 ...